油圧モーターの出力トルクと速度を計算する方法

油圧モーターと油圧ポンプは、実用的な原則の点で相互的なものです。液体が油圧ポンプに入力されると、そのシャフトは速度とトルクを出力し、これが油圧モーターになります。
1.まず、油圧モーターの実際の流量を把握し、次に、理論的流量と実際の入力流量の比である油圧モーターの体積効率を計算します。

2。油圧モーターの速度は、理論的入力流と油圧モーターの変位との比率に等しくなります。これは、実際の入力フローに体積効率を掛け、その後変位で除算します。
3.油圧モーターの入口と出口の間の圧力差を計算すると、それぞれ入口圧力と出口圧力を知ることでそれを得ることができます。

4.油圧ポンプの理論的トルクを計算します。これは、油圧モーターと変位の入口と出口の圧力差に関連しています。

5.油圧モーターは、実際の作業プロセスに機械的損失を持っているため、実際の出力トルクは理論的なトルクから機械的損失トルクを引いたものでなければなりません。
プランジャーポンプとプランジャー油圧モーターの基本的な分類と関連する特性
歩行油圧の作業特性には、油圧成分が高速、高作業圧力、オールラウンドの外部負荷容量、低ライフサイクルコスト、優れた環境適応性を持つ必要があります。

現代の静水圧ドライブで使用されるさまざまなタイプ、タイプ、油圧ポンプ、およびモーターのさまざまなタイプ、タイプ、およびブランドのシーリングパーツと流れの分布デバイスの構造は、基本的に均質であり、詳細にはいくつかの違いがありますが、モーション変換メカニズムは非常に異なります。

作業圧力レベルに応じた分類
現代の油圧工学技術では、さまざまなプランジャーポンプが主に中圧(光シリーズおよび中級のポンプ、最大圧力20-35 MPa)、高圧(重シリーズポンプ、40-56 MPa)、超高圧(特別なポンプ、> 56MPA)システムが送電式要素として使用されます。ジョブストレスレベルは、分類機能の1つです。

モーション変換メカニズムにおけるプランジャーと駆動シャフトの間の相対的な位置の関係によれば、プランジャーポンプとモーターは通常、軸ピストンポンプ/モーターとラジアルピストンポンプ/モーターの2つのカテゴリに分割されます。前のプランジャーの動きの方向は、ドライブシャフトの軸と平行または交差して45°以下の角度を形成しますが、後者のプランジャーは駆動シャフトの軸に対して大幅に垂直に移動します。

軸方向プランジャー要素では、一般に2つのタイプに分かれています。スワッシュプレートタイプとモーション変換モードに応じた傾斜シャフトタイプとプランジャーと駆動シャフトの間のメカニズムの形状ですが、フロー分布方法は類似しています。放射状のピストンポンプの多様性は比較的単純ですが、ラジアルピストンモーターにはさまざまな構造形態があります。たとえば、アクションの数に応じてさらに細分化できます。

モーション変換メカニズムに応じた静水圧ドライブのためのプランジャー型油圧ポンプと油圧モーターの基本分類
ピストン油圧ポンプは、軸ピストン油圧ポンプと軸ピストン油圧ポンプに分けられます。軸ピストン油圧ポンプは、さらにスワッシュプレート軸ピストン油圧ポンプ(スワッシュプレートポンプ)と傾斜軸軸ピストン油圧ポンプ(スラント軸ポンプ)に分割されます。
軸ピストン油圧ポンプは、軸流分布ラジアルピストン油圧ポンプに分割され、端面分布ラジアルピストン油圧ポンプに分けられます。

ピストン油圧モーターは、軸ピストン油圧モーターとラジアルピストン油圧モーターに分けられます。軸ピストン油圧モーターは、スワッシュプレート軸ピストン油圧モーター(スワッシュプレートモーター)、傾斜軸軸ピストン油圧モーター(スラント軸モーター)、および多屈曲軸ピストン油圧モーターに分割されます。
ラジアルピストン油圧モーターは、単一作用ラジアルピストン油圧モーターと多酸物ラジアルピストン油圧モーターに分割されています
(インナーカーブモーター)

流れ分布デバイスの機能は、正しい回転位置と時間で回路の高圧および低圧チャネルと作業プランジャーシリンダーを接続し、コンポーネントと回路の高圧力領域と低圧領域がコンポーネントの任意の回転位置にあることを確認することです。そして、常に適切なシーリングテープによって絶縁されています。

作業原則によれば、フロー分布デバイスは、機械的リンケージタイプ、差動圧力開閉タイプ、ソレノイドバルブの開閉タイプの3つのタイプに分けることができます。

現在、静水圧駆動装置での送電用の油圧ポンプと油圧モーターは、主に機械的リンケージを使用しています。

機械的リンケージタイプの流れ分布デバイスには、コンポーネントのメインシャフトと同期してリンクした回転バルブ、プレートバルブ、またはスライドバルブが装備されており、フロー分布ペアには固定部分と可動部分で構成されています。

静的部品には、コンポーネントの高圧および低圧オイルポートにそれぞれ接続されたパブリックスロットが付属しており、可動部品には各プランジャーシリンダーの個別のフロー配布ウィンドウが提供されます。

可動部分が固定部分と動きに取り付けられている場合、各シリンダーの窓は、固定部分の高圧および低圧スロットと交互に接続し、オイルが導入または排出されます。

フロー分布ウィンドウの重複した開閉モード、狭い設置スペース、および比較的高い滑り摩擦作業はすべて、固定部分と可動部分の間に柔軟なまたは弾性シールをアレンジすることが不可能です。

それは、ギャップシールである精密フィット平面、球体、円筒形、または円錐表面など、剛性の「分布ミラー」の間のギャップにおけるミクロンレベルの厚さのオイルフィルムによって完全に密閉されています。

したがって、分布ペアの二重材料の選択と処理には非常に高い要件があります。同時に、フロー分布デバイスのウィンドウ分布フェーズは、プランジャーが往復運動を完了し、合理的な力分布を持つようにプランジャーを促進するメカニズムの反転位置と正確に調整する必要があります。

これらは、高品質のプランジャーコンポーネントの基本的な要件であり、関連するコア製造技術が含まれます。最新のプランジャー油圧コンポーネントで使用される主流の機械的リンケージフロー分布デバイスは、エンド表面流分布とシャフトフロー分布です。

スライドバルブタイプやシリンダートラニオンスイングタイプなどの他のフォームはめったに使用されません。

エンドフェイス分布は、軸方向分布とも呼ばれます。本体はプレートタイプの回転バルブのセットであり、レンチキュラー型分布穴を備えたシリンダーの端面に2つの三日月形のノッチが付いた平らまたは球状の分布プレートで構成されています。

2つは、駆動シャフトに垂直な飛行機で比較的回転し、バルブプレート上のノッチの相対位置とシリンダーの端面の開口部は、特定のルールに従って配置されます。

そのため、オイル吸引または油圧ストロークのプランジャーシリンダーは、ポンプボディの吸引および油排出スロットと交互に通信し、同時に吸引および油排出チャンバー間の分離と密閉を常に保証できます。

軸流分布は、ラジアルフロー分布とも呼ばれます。その動作原理は、端面の流れ分布デバイスの原理と類似していますが、それは比較的回転するバルブコアとバルブスリーブで構成される回転バルブ構造であり、円筒形またはわずかに先細の回転流分布表面を採用しています。

分布ペア部分の摩擦表面材料の一致と維持を促進するために、上記の2つの分布デバイスに設定されている場合があります。

差動圧力の開閉タイプは、シートバルブタイプの流れ分布デバイスとも呼ばれます。各プランジャーシリンダーのオイルインレットと出口にシートバルブタイプチェックバルブが装備されているため、オイルは一方向にのみ流れて高圧と低圧を隔離できます。オイル空洞。

このフロー分布デバイスは、シンプルな構造、良好なシーリング性能を持ち、非常に高い圧力で動作する可能性があります。

ただし、異なる圧力の開閉の原理により、この種のポンプはモーターの作業条件に変換する可逆性を持たず、静水圧駆動装置の閉回路システムの主要な油圧ポンプとして使用することはできません。
数値制御ソレノイドバルブの開閉タイプは、近年登場している高度な流量分布デバイスです。また、各プランジャーシリンダーのオイルインレットと出口に停止バルブを設定しますが、電子デバイスによって制御された高速電磁石によって作動し、各バルブは両方向に流れることがあります。

数値制御分布を備えたプランジャーポンプ(モーター)の基本的な作業原理:高速ソレノイドバルブ1および2は、プランジャーシリンダーの上部作業チャンバーのオイルの流れ方向をそれぞれ制御します。

バルブまたはバルブが開くと、プランジャーシリンダーはそれぞれ低圧または高圧回路に接続され、それらの開口作用は、調整コマンドと入力(出力)シャフト回転角センサー8に従って、溶解後に制御された数値制御調整デバイス9によって測定される回転位相です。

図に示されている状態は、バルブが閉じられている油圧ポンプの作業条件であり、プランジャーシリンダーの作業チャンバーは、開いたバルブを介して高圧回路にオイルを供給します。

従来の固定フロー分布ウィンドウは、開口関係と閉鎖関係を自由に調整できる高速ソレノイドバルブに置き換えられるため、オイルの供給時間と流れの方向を柔軟に制御できます。

機械的リンケージタイプの可逆性と圧力差の開閉タイプの低い漏れの利点があるだけでなく、プランジャーの有効なストロークを継続的に変更することにより、双方向の段階的な変数を実現する機能もあります。

数値制御された流れ分布タイププランジャーポンプとそれで構成されるモーターは、優れた性能を持っています。これは、将来のプランジャー油圧コンポーネントの重要な開発方向を反映しています。

もちろん、数値制御フロー分布技術を採用する前提は、高品質で低エネルギーの高速ソレノイドバルブと非常に信頼性の高い数値制御調整デバイスソフトウェアとハ​​ードウェアを構成することです。

プランジャー油圧成分の流れ分布デバイスとプランジャーの駆動メカニズムの間に必要な一致関係はありませんが、一般に、エンドフェイス分布は、より高い作業圧力のある成分により良い適応性があると考えられています。広く使用されている軸ピストンポンプとピストンモーターのほとんどは、現在端面の流れ分布を使用しています。ラジアルピストンポンプとモーターは、シャフトの流れ分布と端面の流れ分布を使用し、シャフトフロー分布を備えた高性能コンポーネントもいくつかあります。構造的な観点から、高性能数値制御フロー分布デバイスは、ラジアルプランジャーコンポーネントにより適しています。エンドフェイスフロー分布と軸流分布の2つの方法の比較に関するいくつかのコメント。参照のために、サイクロイドギアの油圧モーターもその中で参照されます。サンプルデータから、端面分布を備えたサイクロイドギア油圧モーターは、シャフト分布よりも著しく高いパフォーマンスがありますが、これは後者の安価な製品としての位置付けによるもので、メッシュペアで同じ方法を採用し、シャフトやその他のコンポーネントをサポートします。構造やその他の理由を簡素化することは、エンドフェイスフロー分布の性能とシャフトフロー分布自体の間に大きなギャップがあることを意味しません。


投稿時間:11月21日 - 2022年